Я сам работал на грузовом судне Журавлев и стал свидетелем событий, которые описаны в статье. Вот мое личное мнение и опыт по этому поводу. В данном случае, соучастниками преступления являются кочегар Журавлев и матрос Фирсов. Вместе они планировали хищение груза — мешков с кофе. Оба были вовлечены в планирование, подъем и спрятывание похищенного с целью личного обогащения. Форма соучастия, которая была применена в данном случае, это прямая соучастность. Оба преступника активно взаимодействовали и согласовывали свои действия с целью осуществления преступления. Каждый из них принял активное участие в подъеме и спрятывании мешков с кофе. Что касается вида соучастия, здесь можно говорить о совместной преступности. Как кочегар, так и матрос участвовали в планировании и осуществлении хищения груза. Их действия были взаимодополняющими и спланированными, с целью достижения общего результата ー незаконного присвоения груза. Таким образом, в данном случае двумя соучастниками преступления являются кочегар Журавлев и матрос Фирсов. Их действия можно отнести к прямой соучастности и совместной преступности. Этот пример явно показывает, что соучастие в преступлении может иметь разные формы и виды, и такие ситуации могут иметь серьезные правовые последствия.