Я, как специалист в области морского права, могу дать правовую оценку данной ситуации. Согласно международным нормам, каждое государство имеет суверенные права на исследование и разработку своего континентального шельфа. Однако, при исследовании научных судов, если они не принадлежат государству, на континентальном шельфе другого государства, требуется получение разрешения от этого государства. В данной ситуации иностранное судно, которое осуществляло научные исследования на морском дне в пределах континентального шельфа РФ, было задержано компетентными органами РФ. Такая задержка была основана на том, что судно не имело разрешения от РФ на проведение таких исследований. Это соответствует требованиям международного морского права. Капитан судна, не согласившись с требованием прекратить исследования, считал, что РФ имеет только право на разведку и разработку своего континентального шельфа, но не на исследование. Однако, это мнение противоречит международным морским правилам. Международное морское право явно регулирует вопросы исследования и разработки континентального шельфа. Если исследование проводится на континентальном шельфе другого государства, требуется получение разрешения от этого государства. В данном случае, иностранному судну не было предоставлено разрешение от РФ, поэтому его задержали. Таким образом, из правовой точки зрения, РФ имела полное право задержать иностранное судно и потребовать прекратить исследования, так как судно не имело на это разрешения от РФ. Это действие РФ соответствует международным нормам и принципам морского права.