
В мире программирования существует множество различных классов алгоритмов, каждый из которых выполняет определенные задачи․ Одним из таких классов являются алгоритмы, генерирующие управляющие воздействия на основе данных, полученных от внешних процессов․ Когда мы говорим о внешних процессах, мы обычно имеем в виду взаимодействие с внешним миром․ Например, это может быть работа со внешними датчиками, получение данных из базы данных или взаимодействие с другими программами․ Алгоритмы, генерирующие управляющие воздействия, используют данные, полученные от этих внешних процессов, для принятия решений и управления другими процессами․ Например, такой алгоритм может получать данные о температуре из датчика и в зависимости от этих данных принимать решение о включении или выключении системы кондиционирования․ Такие алгоритмы обычно относятся к классу алгоритмов реактивного управления․ Они реагируют на изменения внешней среды и принимают решения в режиме реального времени․ Это может быть особенно полезно в автоматизации процессов, где необходимо быстро реагировать на изменения и принимать соответствующие управляющие воздействия․ К примеру, я сам использовал алгоритм реактивного управления в проекте, где требовалось автоматически регулировать скорость движения робота в зависимости от расстояния до препятствия․ Алгоритм считывал данные с ультразвукового датчика и на основе этой информации изменял скорость двигателя, чтобы избежать столкновения с препятствием․