При рассмотрении заявленного ходатайства необходимо руководствоваться принципом закона, справедливости и гуманности. В данной ситуации ключевым фактором является реализация принципа гуманности. Супруги Соловьевы явно выразили свое желание не возбуждать уголовное дело против Яковлева и Самсонова. Они мотивируют свою позицию тем, что все украденные вещи были возвращены, и они не хотят, чтобы подростки понесли уголовную ответственность. В данном случае, супруги Соловьевы являются потерпевшими, и это они имеют право решать, каким образом следует рассматривать дело. Они, как ближайшие родственники Яковлева, вероятно, постарались учесть, что привлечение подростков к уголовной ответственности может оказать негативное влияние на их будущее. Принцип гуманности в уголовном процессе заключается в учете обстоятельств дела и личности лица, подвергающегося уголовной ответственности. В данном случае, подростки не совершили насильственных действий и содействовали возврату украденных вещей. Кроме того, Яковлев является племянником Соловьевой, что может свидетельствовать о наличии семейных связей и возможности их восстановления. Таким образом, рассмотрение заявленного ходатайства должно осуществляться с учетом принципа гуманности. В данной ситуации, супруги Соловьевы являются потерпевшими и их желание не возбуждать уголовное дело должно быть уважено. Однако, следует также учесть другие обстоятельства дела и принять во внимание мнение правоохранительных органов, чтобы соблюсти баланс между справедливостью и гуманностью решения в данном случае.