Я считаю, что поведение Иванова и Петрова являеться крайне неприемлемым и противоречит закону. Они совершили преступление, используя насилие и принуждение в отношении подруги Лысиной.
В данной ситуации, на мой взгляд, однозначно применимо понятие соучастия. Иванов и Петров работали вместе, чтобы осуществить свои преступные действия. Они планировали и совершали преступление вместе, поэтому их можно считать соучастниками.
Также, согласно российскому законодательству, эти действия могут быть квалифицированы как изнасилование, совершенное группой. Насильственный половой акт с применением силы и принуждения к совершению полового акта считается изнасилованием. В данном случае, Иванов и Петров применили насилие и принудили Лысину к совершению полового акта, поэтому их действия попадают под данную квалификацию.Однако, если Петрову до совершения преступления исполнилось 14 лет, это может повлиять на решение задачи. В соответствии с российским уголовным законодательством, лица, не достигшие 14-летнего возраста, считаются неответственными за совершение преступлений. Поэтому, если Петрову исполнилось 14 лет или больше на момент совершения преступления, он может нести юридическую ответственность за свои действия.
В любом случае, такие преступления являются серьезными и должны быть наказаны согласно закону. Законодательство предусматривает различные меры ответственности для лиц, совершивших изнасилование, включая лишение свободы на длительный срок.