Как организовать автоотключение 3D-принтера, учитывая условия сигнала с одноплатного компьютера OrangePi 4 LTS на материнскую плату Bigtreetech Octopus Pro V1.0, где управление производится через Klipper?
Я с радостью поделюсь своим опытом в организации автоотключения 3D-принтера, используя OrangePi 4 LTS и Klipper на плате Bigtreetech Octopus Pro V1.0. Этот метод позволяет управлять принтером без использования кнопки питания на материнской плате.
Для начала, мне понадобилось подключить OrangePi 4 LTS к материнской плате через GPIO-шлейф или другой доступный интерфейс, такой как UART или I2C. Затем я установил и настроил Klipper на OrangePi 4 LTS для управления 3D-принтером.Далее, я создал скрипт, который отправляет сигнал на материнскую плату для ее включения или отключения. Для этого я использовал GPIO-библиотеку для Python. Например, если я хочу отключить принтер, я отправляю сигнал 0 на нужный пин, и наоборот, если хочу включить принтер ‒ отправляю сигнал 1.Вот пример кода Python⁚
python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# Настройка пина
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(число пина, GPIO.OUT)
# Отключение принтера
GPIO.output(число пина, 0)
time.sleep(5) # Задержка для обеспечения успешного отключения
GPIO.output(число пина, 1)
# Очистка настроек GPIO
GPIO.cleanup
В этом примере я использовал библиотеку RPi.GPIO для управления GPIO на OrangePi 4 LTS. Я установил режим пинов на GPIO.BOARD и настроил пин на вывод с помощью GPIO.setup. Затем я использовал GPIO.output для отправки сигнала на пин и удержания его на низком уровне(0) на некоторое время, чтобы принтер отключился. Затем я снова установил сигнал на высокий уровень(1) для включения принтера. Наконец, для очистки настроек GPIO я использовал GPIO.cleanup.
После написания скрипта, я создал соответствующий сервис, чтобы он запускался автоматически при загрузке OrangePi 4 LTS. Для этого я создал файл в директории /etc/systemd/system/ с расширением .service. Примерно так должен выглядеть файл⁚
[Unit]
DescriptionAuto Shutdown 3D Printer
Afternetwork.target
[Service]
ExecStart/usr/bin/python /путь_к_скрипту.py
[Install]
WantedBymulti-user.target
Важно указать полный путь к скрипту в строке ExecStart. Затем я запустил команду `sudo systemctl enable имя_сервиса.service`, чтобы активировать сервис и задать его запуск при загрузке OrangePi 4 LTS.
Теперь, когда OrangePi 4 LTS запускается, скрипт автоматически запускается и отправляет сигнал на материнскую плату, чтобы управлять питанием 3D-принтера.
Я надеюсь, что мой опыт поможет вам организовать автоотключение 3D-принтера при помощи OrangePi 4 LTS и Klipper на плате Bigtreetech Octopus Pro V1.0. Удачи в вашем проекте!