Здравствуйте! Рад приветствовать вас на своей странице, где я расскажу вам о своем опыте управления мотором через ИК-пульт и ИК-приемник на плате Arduino Nano.Еще недавно для меня это было нечто непостижимое, но, погрузившись в мир Ардуино, я научился управлять моторами с помощью ИК-пульта и приемника. И сегодня я хочу поделиться с вами своим опытом.Во-первых, вам понадобятся следующие компоненты⁚
1. Плата Arduino Nano ⎯ компактная и удобная для работы с различными периферийными устройствами.
2. ИК-пульт и приемник ⸺ эти устройства позволят вам отправлять команды и принимать сигналы от пульта.
3. Мотор или сервопривод ⸺ выберите устройство٫ которое вы хотите управлять.
В первую очередь мы подключаем ИК-приемник к Arduino Nano. Для этого соединяем пины VCC и GND приемника с соответствующими пинами на плате Ардуино. Также соединяем пин OUT приемника с любым из свободных цифровых пинов.
Чтобы работать с ИК-пультом, нам потребуется библиотека ″IRremote″. Вы можете скачать ее из официального репозитория Arduino. Подключаем эту библиотеку, выбрав в меню ″Скетч″ -> ″Подключить библиотеку″ -> ″IRremote″.
Далее, настраиваем кодировку пульта. Получаем из примеров IRremote код для считывания сигнала с пульта. При каждом нажатии на кнопку пульта печатаем в монитор последовательности кодов. Запускаем эту программу на Arduino Nano и нажимаем кнопки на ИК-пульте.Как только вы успешно считали коды с ИК-пульта, переходим к управлению мотором. Для этого используем PWM-сигнал, где мы модулируем скорость вращения мотора, изменяя подачу ШИМ-сигнала на соответствующем пине Arduino.Примерный код для управления мотором выглядит следующим образом⁚
#include
int IRpin 11; // пин для чтения сигнала с ИК-приемника
int motorPin 9; // пин для управления мотором
int speed 0; // переменная для хранения значения скорости
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
void setup
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn; // включаем ИК-приемник
pinMode(motorPin, OUTPUT); // устанавливаем пин мотора на вывод
}
void loop
{
if (irrecv.decode(nresults))
{
unsigned int value results.value;
switch (value)
{
case 0xFFA25D⁚ // код кнопки включения
speed 255; // максимальная скорость
break;
case 0xFF629D⁚ // код кнопки уменьшения скорости
if (speed > 0)
speed — 10;
break;
case 0xFFE21D⁚ // код кнопки увеличения скорости
if (speed < 255)
speed 10;
break;
case 0xFF22DD⁚ // код кнопки выключения
speed 0; // останавливаем мотор
break;
default⁚
break;
}
irrecv.resume; // продолжаем чтение с ИК-приемника
analogWrite(motorPin, speed);
}
}
В данном примере стрелка вниз на пульте уменьшает скорость мотора, стрелка вверх ⸺ увеличивает скорость, кнопка включения ⸺ устанавливает максимальную скорость, а кнопка выключения останавливает мотор.
Таким образом, я научился управлять мотором через ИК-пульт и ИК-приемник на плате Arduino Nano. Это очень увлекательный процесс, который открывает возможности для создания различных устройств и роботов. Надеюсь, мой опыт будет полезен и вам. Удачи в вашем творчестве!